Es handelt sich dabei um Stelen, die entlang des Limes, der ehemaligen Grenze des Römischen Reiches, aufgestellt wurden. Durch die Stelen wird der ursprüngliche Verlauf des Limes wieder sichtbar gemacht. Der Limes war ein Verteidigungssystem, das sich durch große Teile Europas erstreckte und die Grenze zwischen dem Römischen Reich und den Germanischen Stämmen markierte. Die Limesstelen in Erlensee sind Teil der Regionalpark Limesroute